Năm 1997, Ronaldo đã có mối quan hệ với cô người mẫu-diễn viên đồng hương Brasil Susana Werner khi họ đang cùng tham gia một Telenovela[16][17]. Mặc dù không làm đàm cưới với nhau nhưng họ đã có mối quan hệ kéo dài trong thời gian tham gia tại Milan đến đầu năm 1999[18]. Tháng 4 năm 1999, Ronaldo đã kết hôn với nữ cầu thủ Brazil tên Milene Domingues, và cả hai đã có một người con trai chung tên Ronald[19]. Cuộc hôn nhân này kéo dài trong 4 năm. Năm 2005, Ronaldo đính hôn cùng một người mẫu đòng hương khác tên là Daniela Cicarelli, Daniela đã mang thai với anh nhưng sau đó cô bị hư thai. Mối quan hệ này củng nhanh chóng kết thúc sau khi họ tổ chức một đám cưới xa hoa được ba tháng, chi phí cho đám cưới này ước tính khoảng 700,000 euro (khoảng 896,000 dollars)[20]. Ngoài ra Ronaldo còn có qua lại cùng siêu mẫu Raica Oliveira vào cuối năm 2006.

Tháng 4 năm 2008, Ronaldo dính vào một scandal với ba chàng trai giả gái sau cuộc gặp gỡ tại một hộp đêm[21][22]. Sau khi phát hiện đây là những người đàn ông, anh đã đề nghị trả cho họ 600$ để ra về, tuy nhiên một trong số đó đã được trả 30,000$ để phơi bày chuyện này trên các phương tiện truyền thông[23]. Hai trong số đó thỉ cho là những luận điệu của anh là sai. Lập tức chuyện đính ước giữa anh củng với Maria Beatriz Anthony đã bị hủy[24]. Nhưng sau đó họ đã làm lành và có hai cô con gái cùng nhau là Maria Sophia và Maria Alice.

Kể từ năm 2005, Ronaldo đồng sở hữu đội đua xe Brazil A1 cùng với huyền thoại đua xe đồng hương Emerson Fittpaldi.[25]